電液執行器的動態特性分析

1. 隨著汽輪機組容量的不斷增大，火力發電廠的熱力系統越來越復雜，自動化水平也越來越高，為了保證電廠的安全經濟運行，必須提高控制系統的靈活性與可靠性。為此，對其調節控制系統中配套的執行機構提出了大力矩、長行程、高精確度、多功能、快速切斷及快速調節等高難度的技術要求。但目前控制系統中采用的各種閥門執行器存在著卡澀、滯后、速度慢等缺陷，嚴重影響了機組的安全經濟運行。隨著機電液一體化技術的發展，國外已開發出智能成套式電液執行器，該執行器沒有外置附屬設備，系統簡單，運行可靠，操作方便，近幾年來成為美國一些電廠的首選執行機構。 2智能型閥門電液執行器的組成 智能型閥門電液執行器是由液動、控制、機電和計算機技術綜合為一體的特殊智能型電液執行器。該執行器由兩大部分組成：即機電伺

服控制系統和液壓驅動系統。 2.1機電伺服控制系統 機電伺服控制系統的原理框圖如圖所示，該系統采用數字化閉環控制方式。其基本思想是：位置給定指令和位置反饋信號共同對步進電機進行控制，使其成為一較理想的數字式積分環節，在此基礎上引入直接檢測運動部件的測量環節，構成包含各種誤差源和非線性環節的全閉環系統，并通過計算機控制器對系統的運行進行Z少拍控制。這樣，該系統不但可使運動部件的定位精度由檢測環節的測量精度決定，而且可對各種干擾和非線性因素對運動部件產生的影響進行有效的動態校正，使任何時刻運動部件的實際位移量總是嚴格跟隨指令值變化，從而保證運動部件的位移具有較高的動態精度。

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