電液執行機構的組成原理及應用

執行器作為一種動力裝置，綜合了氣動、液壓、控制、機電、計算機、通信等技術，可以快速、穩定地對被控對象的位置進行精確控制，不僅應用于各種閥門的驅動、控制中，而且現已廣泛應用在電力、水利、冶金、造紙、航天、管線、石化、工業裝備、食品加工等領域眾多需要動力驅動的部位。

執行器按所用驅動能源形式劃分，可分為氣動執行器、電動執行器和電液執行器。之前儀控君已經為大家整理了氣動執行器和電動執行器的相關知識，今天我們就來一起了解一下電液執行器的相應內容吧！

電液執行器的概念

電液執行器將控制模塊和液壓動力模塊集成一體，分為直行程、角行程兩種?？刂颇K發出指令到智能可控電動機或伺服閥，控制液壓動力模塊以線性位移（或角位移）輸出力（或力矩），驅動被控對象，并通過位移反饋完成調節過程，實現各種功能控制。

目前市場上使用最多的電液執行器一般可分為兩種：一種是伺服閥控制式電液執行器，即傳統的電液伺服執行器，通常采用開式循環液壓系統，通過控制伺服閥調節液壓油流動方向及流量大小，實現對被控對象的調節，如德國的Reineke電液執行器；另一種是電動機控制式電液執行器，采用閉式循環液壓系統，通過調節步進電動機或伺服電動機的轉向和轉速來控制雙向泵壓力油輸出方向和流量，對被控對象進行精確調控，如美國REXA等電液執行器。